变位机是一种专用的焊接辅助设备,可以应用于回转工作的焊接变位,以得到理想的加工位置和焊接速度。它适用于各种焊接工作站,通过规划变位机与焊接机器人的协同运动路径,设计出最优的焊接方案,以获得最佳的外观成型。变位机由电机、RV减速机和变位机框架共同组成,具有精度高、稳定性好、使用方便等特点。在工业自动化、智能化的快速发展背景下,现代工厂生产系统正在由简单化向复杂化转变,以焊接为例,需要对工件的多个面进行焊接,因此焊接机器人需要设计相匹配的变位机等设备组成工作站系统,用于完成指定的焊接任务。
在使用变位机时,需要注意以下事项:
1.遵守焊工安操作规程,并按照变位机的要求进行操作。
2.在安装和拆卸工件时,需要检查圆压板是否已取出及压板是否退回到位,以防工件损坏夹具。
3.工件安装时需要注意工作中心,不得偏离重心位置。
4.不得超重、超负荷运载。
5.在吊装工件时,必须平稳水平,不能有大幅度摆动,防止工件碰撞夹具,以免损坏夹具。
6.拆卸工件时,必须将工件先用吊索吊稳后才能将工件松开。
7.工件落到夹具上时,要轻放,不得对夹具及变位机有过大的冲击。
8.按照自身的承载能力进行操作。