关节机器人的构造分类及优缺点

关节机器人可以根据其构造和工作性质进行不同的分类。

按照构造分类：

1.五轴和六轴关节机器人：这类机器人拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂，具有较高的自由度，适用于各种轨迹和角度的工作。它们可以完成类似于人类手臂的动作，比如装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等应用。

2.托盘关节机器人：这类机器人拥有二个或四个旋转轴以及机械抓手的定位锁紧装置，适用于装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等应用。

3.平面关节机器人SCARA：这类机器人具有三个互相平行的旋转轴和一个线性轴，适用于装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等应用。

按照工作性质分类： 关节机器人可以根据其工作性质分为多种类型，如搬运机器人、点焊机器人、弧焊机器人、喷漆机器人、激光切割机器人等等。这些不同类型的机器人可以完成各种不同的任务，比如搬运物品、焊接、喷涂、切割等。

优缺点分析：

优点：

1.具有高自由度，可以适应各种轨迹和角度的工作。

2.可以自由编程，实现全自动化的工作。

3.提高生产效率，降低生产成本。

4.可控制的错误率，减少人力完成可能带来的不良影响。

缺点：

1.价格较高，导致初期投资成本较高。

2.生产前的大量准备工作，比如编程和计算机模拟过程的时间耗费较长。

总的来说，关节机器人的应用范围广泛，可以完成许多人力难以完成或有害身体健康的工作，提高生产效率和降低成本。然而，由于价格较高和前期准备工作繁琐，关节机器人的普及和应用还需要进一步探索和发展。