焊接机器人的关键技术，你了解么

　　接下来我们一起来了解一下焊接机器人的关键技术。

　　

协调控制技术：这种技术主要是控制多机器人及变位机的协调运动，使得焊枪和工件的相对姿态能够满足焊接工艺的要求，同时又能避免焊枪和工件的碰撞。

焊缝轨迹跟踪技术：这种技术结合了激光传感器和视觉传感器的优点，使用激光传感器在焊接过程中实时跟踪焊缝，提高了焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性。同时，结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，从而在各种工况下都能获得最佳的焊接质量。

焊接机器人系统优化集成技术：这种技术主要涉及弧焊机器人的驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器的使用，使得机器人具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。

总的来说，这些技术使得焊接机器人系统更加智能化和高效化，能够更好地适应各种复杂的焊接任务，提高焊接质量和效率。