焊接机器人和码垛机器人有什么区别？

焊接机器人和码垛机器人是两种不同的工业机器人，它们的主要区别在于功能和应用领域。

焊接机器人主要用于执行焊接任务，例如金属板材的焊接、汽车车身焊接等。它们通过精确的控制和编程，能够实现高效、高质量的焊接操作，提高生产效率和产品质量。

码垛机器人则主要用于物品的堆叠和搬运，例如将生产完成的产品进行码垛，以便于储存和运输。它们通过机械臂和传感器等装置，能够自动识别和抓取物品，并将其按照要求堆叠起来，提高生产流程的灵活性和效率。

此外，在结构和工作原理上，焊接机器人和码垛机器人也存在一定的差异。焊接机器人通常采用关节型结构，具有更高的自由度，可以适应各种不同的焊接姿势和角度。而码垛机器人则通常采用水平多关节型结构，具有更大的操作空间和更高的定位精度。

总之，焊接机器人和码垛机器人是两种不同的工业机器人，它们的主要区别在于功能、应用领域和结构特点。