工业机器人将怎样改变我们的生产

随着机器人技术的不断发展和成熟，制造业正在经历巨大的变革。工业机器人逐渐取代人力劳动，其应用范围从汽车工业扩展到电子、食品等其他领域，彻底改变了传统工业的生产模式。去年，中国安装了近50万台工业机器人，机器换人已经成为当今时代的趋势。

汽车工业是目前自动化程度最高的行业之一，工业机器人在汽车制造业中得到了广泛应用，承担了冲压、激光焊接、铝点焊、热熔接、涂装等整个生产过程。由于汽车工业的快速发展，为工业机器人提供了巨大的市场空间。此外，电子工业也得到了迅猛的发展，工业机器人开始应用到物流和电子消费领域，引发了这些行业的巨大变革。

工业机器人的发展趋势是从汽车工业延伸到电子工业、金属、化工、塑胶和食品等领域，并向消费领域渗透。上海发那科机器人有限公司总经理钱晖在世界机器人大会上表示，新一代机器人已经取得了极大的进步，从最初的视觉机器人到力觉传感器的引入，再到认知和决策能力的提升。

机器人的感知能力不断提升

机器视觉在工业机器人的应用已经十分普遍。钱晖认为，工业机器人视觉有三类：二维视觉、立体3D视觉以及利用广域传感器技术的3D视觉。这些技术使得工业机器人能够识别出物体的位置、大小、颜色以及在空间存放的位置，从而获得对周围环境的感知能力。

3D视觉技术的应用使机器人的功能得到进一步延伸。它们可以拾取杂乱堆放的工件，不再需要工人在流水线上整理工件。带有视觉的机器人能够快速检测现有工件并识别其位置。除了视觉外，机器人还需要感知周围的力。特别是在装配和接触过程中，判断对物体施加多少力是必要的。这种传感器是智能机器人的必要条件。

协作机器人（Cobots）大量进入生产线

协作机器人已经成为工业机器人的一个重要方向。未来的制造业中，机器人将需要与人一起工作以更好地完成一些复杂的工作任务。对协作机器人的要求比传统机器人要高。钱晖介绍，发那科的协作机器人具有三大安全功能：触碰停止功能、退让避让功能和触碰回退功能。这些功能保证了机器人在与人或其他设备接触时能够自动停止、腾出作业空间并避免伤害到人或物。

如今，协作机器人正大量进入生产线并与工人一起工作。它们负责取放较重的工件，而人则处理复杂或精密的装配工作。在完成工件装配后，协作机器人帮助将工件放回货架上，使人们可以腾出更多时间来完成其他任务。协作机器人的应用场景正在不断探索中。目前，多款协作机器人最大负载可达35KG，可以进行重型零件搬运、装配等工作。结合视觉和力觉传感器提高了与人协作时的安全性。

人工智能技术赋予机器人全新能力

利用人工智能的深度学习技术结合3D视觉技术对工件进行准确识别可以提高拾取成功率。人工智能技术或机器学习技术赋予了机器人全新的能力。随着越来越多先进技术的导入机器人的能力将大幅提升并将进一步改变我们的世界和制造业。