焊接机器人厂家教你如何实施自动化焊缝跟踪定位

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焊接机器人完全取代手工焊接还为时过早，但焊接机器人在批量焊接作业中可以替代90%的焊工。 这个目标是完全可以实现的。 焊接机器人以其高效率、高质量、易管理等特点受到越来越多中小企业的青睐。 对于一些精度要求较高的产品，仅靠焊接机器人是无法解决问题的。 在这种情况下，用户需要及时添加自动化焊缝跟踪定位系统。

焊接机器人配备焊缝跟踪系统的重要性

1：焊接机器人在焊接生产过程中经常会遇到工件装夹偏差、钣金件热变形等各种技术情况。 此外，焊接机器人在焊接后往往需要进行手工补焊。 对于中小企业来说，这不仅增加了人工成本，还提高了产品的返修率。

2：改进工件进给成本高：更新原有工艺的加工设备，设计采购高精度工装。

3：用户实际生产情况：焊接产品品种多、批量小，对焊接精度和焊接技术人员要求较高。

为了提高焊接机器人的加工效率，减少示教时间和难度，迫切需要解决焊缝跟踪的位置问题。

什么是焊接机器人焊缝跟踪和焊接定位？

严格来说，焊接机器人的焊缝跟踪定位系统由两部分组成：焊接前通过焊缝定位功能检查焊缝是否合适，准确到达待焊接头。 实时跟踪焊缝并监控焊接过程中的产品变形。

焊缝跟踪：是指在数据采集前，在焊接位置安装一个光学传感器，通过供电或焊接参数采集，然后传播到焊接机器人，并采用各种自适应模糊控制算法来修正焊接机器人轨迹或专机，从而实现自动自适应控制，实现焊缝实时跟踪。

焊接定位：通过移动焊接机器人或编辑机器程序路径，利用一次或多次搜索来确定待焊焊缝位置的过程。

如何实现焊接机器人焊缝跟踪定位？

实现焊接机器人焊缝跟踪和定位的方法有多种。 常用的有两种：外围辅助检测和自检测。

周边辅助检测：激光跟踪、摄影成像跟踪。 该焊缝跟踪定位控制系统可以通过光学测量设备采集焊缝相关数据，焊接机器人通过数据对比调整自适应臂的运动轨迹，从而实现焊缝的实时跟踪。

自检：对焊丝进行传感器检测，实时检测焊接参数。

焊接机器人焊缝跟踪定位的实现方法

每种实现焊接机器人焊缝跟踪和定位的方法都有其自身的优点和缺点。 小编总结了以下两种方法如何发挥作用的一些建议：

1：焊缝实时检测方式：焊接产品的焊接方式为气体保护焊和角焊或搭接焊（板厚大于3mm）。 焊缝跟踪的质量与焊接机器人的控制算法和匹配的弧焊电源密切相关。 因此该方案的优缺点如下：

① 任何外围设备

②降低成本：降低检测设备成本，应认真考虑实际成本，但焊接机器人本体和机器人焊接设备会增加相应成本。

③适用的焊接生产环境有很大的局限性

2：激光焊缝跟踪是目前市场首选的成熟可靠的控制方式。

① 不受焊接工艺、方法和焊接环境限制

② 周边设备+焊接机器人

③增加外围硬件成本