知识点: 氩弧焊机器人的系统组成,特点和应用前景

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氩弧焊机器人是用于自动弧焊作业的焊接机器人。 主要包括熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种。 随着机器人技术的发展，氩弧焊机器人正向智能化、数字化方向发展。 下面，小编就为大家介绍一下氩弧焊机器人的系统组成、特点及应用。

1、氩弧焊机器人系统组成及特点

氩弧焊机器人主要由焊接机器人本体、控制系统、示教器、弧焊系统和机器人周边辅助设备组成。 事实上，该系统相当于一个自动化焊接中心或者可以理解为焊接机器人工作站。

氩弧焊机器人的结构与一般工业机器人基本相似，主要区别在于末端执行器——焊枪。 其自由度通常在3-5轴以上。 6自由度的焊接机器人可以保证焊枪的任意空间位置和姿态。

氩弧焊机器人控制系统的控制原理、功能和组成与通用工业机器人基本相同。 它采用分层控制系统结构，一般分为两级：上层有存储单元，可实现重复编程，存储多种操作程序。 ，负责管理、坐标变换、轨迹生成等； 下层由多个处理器组成，你负责某个关节的运动控制和状态检测。 实现简单，易于实现高速、高精度控制。 另外，氩弧焊机器人外围设备的控制，如工件的定位、夹紧、位移以及保护气体的供给和中断等，均配有单独的控制装置，可独立编程，并可交换信息同时配有焊接机器人控制装置。 控制系统实现所有操作的协调控制。

氩弧焊机器人系统进行电弧作业的核心设备主要由机器人焊接电源（自动化焊接设备）、送丝机、焊枪和气瓶组成。 由于氩弧焊机器人的焊接电源和送丝设备的参数选择（如电弧电压、焊接电流、送丝速度等）必须由焊接机器人控制器直接控制。

安全防护设备是氩弧焊机器人系统安全运行的重要保障。 主要包括驱动系统过热自断电保护、运动超限位置断电保护、超速自断电保护、焊接机器人系统工作空间干扰自断电保护和手动保护。急停、断电保护等，起到车间、焊接机器人、人员或外围设备保护的作用。 焊接机器人的末端执行器还配备有各种触觉或接近传感器，当距离工件太近或发生碰撞时，会导致焊接机器人停止工作。

2、氩弧焊机器人的特点及应用

氩弧焊机器人可以长时间执行焊接作业，保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性。 由于氩弧焊工艺较早在许多制造业得到普及，氩弧焊机器人在汽车及零部件制造、摩托车、工程机械、铁路机车等行业得到广泛应用。