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> 关键词:焊接机器人
随着国家智能制造战略的实施和工业焊接自动化技术的不断升级,焊接机器人已成为广大中小企业实现焊接自动化和智能制造工厂高端主流配置的优先方向。
在焊接机器人的实际应用中,弧焊机器人和点焊机器人是制造工厂最常用的两种机械设备,其机器人焊接电源(自动化焊接设备)是焊接机器人系统的重要组成部分。 基于机器人焊接电源(如伏能士焊机、林肯焊机、麦格米特焊机等)与焊接机器人相比的通信要求和优势,机器人焊接电源与手工焊接电源相比发生了很大的变化。 。 机器人焊接电源主要体现在功能全面、数据库专业、性能稳定。 对送丝系统和焊枪(焊钳)的要求有了很大的修改和提高。
在焊接机器人的运行状态下,机器人焊接电源(自动化焊接设备)的性能和选型是极其重要的技术参考,因为焊点或焊缝的质量和控制大多与焊接电源直接相关(焊接机)。
众所周知,机器人焊接电源涉及很多技术问题。 对于焊接机器人弧焊电源系统,实施焊接机器人项目的具体要求包括以下几个方面:
①焊接电弧的抗磁吹能力;
②引弧成功率;
③ MIG焊接电源焊缝成型;
④ 焊接机器人与弧焊电源的通讯;
⑤ 焊接机器人送丝机技术要求;
⑥ 对带焊枪的焊接机器人的要求。
对于焊接机器人点焊供电系统,项目的具体实施要求需要包括:
① 点焊机器人与点焊设备之间的水、电、气必须连通;
②点焊变压器的安装问题;
③焊钳与焊接机器人第6轴的机械连接;
④ 焊接机器人与点焊电源之间的通讯。