你知道工业机器人的核心部件有哪些吗?来这里看看

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工业机器人是现代生产制造中重要的自动化设备，能够代替人类完成一些繁重重复性的工作，从而解放出人类去做更有创造性和价值性的工作。工业机器人的三大核心部件包括控制器、伺服电机和减速机。

控制器是工业机器人的大脑，负责发布和传递动作指令。伺服电机是工业机器人的动力系统，通常安装于工业机器人的关节处，是影响工业机器人工作性能的主要因素。伺服电机主要分为步进、交流和直流三种，其中交流伺服在工业机器人行业中应用较多。减速机是连接动力源与执行机构之间的传动机构，能将马达的转速降低，并让转矩提升。减速机通常分为两种：安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机。

这三个关键部件相互配合，控制工业机器人的运行，帮助我们更好完成工作。伺服电机接收控制器的指令，驱动工业机器人的关节运动；减速机将伺服电机的转速降低，同时提升转矩，从而控制工业机器人的动作和传输更大的力矩。