焊接机器人如何严格高效控制电弧燃烧时间？

> 关键字: 焊接机器人

在焊接生产过程中，焊接机器人通过电极与焊接方向的夹角变化来控制熔池的温度。当夹角为90度时，电弧集中，熔池温度升高。电极角度的减小会导致电弧分散，从而使熔池温度降低。例如，在使用12mm的平面密封底层时，电极角度应控制在50-70度，以降低熔池温度，避免背面焊缝或高度。

焊接机器人在焊接过程中还需严格控制电弧燃烧时间。电弧破裂的频率和电弧燃烧时间直接影响熔池的温度。由于壁薄，电弧的热容量会受到限制。如果减弧频率变慢，则熔池减少，温度易于收缩，因此电弧燃烧时间仅用于控制熔池温度，避免管子或焊缝中的焊缝过高。

在选择焊条时，焊接机器人需要考虑焊缝的空间位置和焊接水平，选择合适的焊接电流和焊条直径。使用较大的焊接电流和电极直径，垂直和水平位置较小，更容易控制熔池温度并形成焊缝。

根据焊接生产的经验积累，焊接机器人使用圆形移动带时，熔池的温度高于月牙形移动带的温度，而月牙形移动带的温度高于熔池的温度。使用锯齿形的移动带，通过摆幅有效地控制水浴温度，并在水箱的两侧停顿。

焊接机器人的硬件部分是可以灵活控制的。PLC与触摸屏组合后，可以实现自动化控制和远程控制，有效实现高精度控制效果。由于焊接机器人针对不同规格和产品形状而有所不同，因此需要关注更好的硬件组件。

在正常情况下，当焊接机器人执行焊接生产任务时，熔池的温度受到多种因素的影响，包括焊条的角度、焊接时间、焊条的直径、焊接方法等。一旦发现熔池的温度过高，这些方面将会开始冷却。此外，采用新型的下送式气保焊丝机可进一步提高焊接质量和效率。

总之，在焊接生产中，焊接机器人通过电极角度、电弧燃烧时间、焊条选择以及高精度控制等措施来控制熔池温度。采用更好的硬件组件和自动化控制技术可以提高焊接质量和效率。