上下料机器人的重要性体现在哪里?它有哪些优势?

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上下料机器人是从事加工应用的工业机器人家族的重要成员之一。 能够满足“快速、大批量加工节奏”、“节省人工成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多央企的选择。 理想的。 那么，装卸机器人有哪些特点和优势呢？ 企业主应该如何选择装卸机器人？ 现在就让小编给大家科普一下这方面的知识，希望对大家有所帮助。

上下料机器人能够出色地完成生产线上下料、工件移位翻转、工件转换等各种工序。 可以满足不同类型产品的生产，快速调整产品结构和扩大产能，并可以大大降低产业工人的成本。 劳动强度。

上下料机器人特点及优点：

①上下料机器人可实现盘类、长轴类、不规则形状、金属板材等工件的自动上下料、工件翻转、工件顺序旋转；

② 不依赖机床控制器即可控制上下料机器人。 机械手采用独立控制模块，不影响机床运行；

③ 上下料机器人刚性好，运行稳定，维护十分方便。

上下料机器人的类型分为：

1、关节式装卸机器人

① 关节式上下料机器人最大工作范围（回转半径）：620mm-3503mm；

② 关节式上下料机器人负载能力：3kg-700kg；

③关节式上下料机器人工作节拍：大于等于3秒；

④ 关节式上下料机器人定位精度：±0.1mm；

⑤ 关节式上下料机器人驱动形式：全伺服驱动；

⑥ 铰接上下料机器人爪驱动：气动或电动，根据不同工件定制，自动换爪功能；

⑦ 关节式上下料机器人编程方法：示教编程、AS语言编程；

⑧ 铰接式上下料机器人料仓/输送线：根据不同工件定制。

2、直角坐标上下料机器人

①直角坐标上下料机器人具体细节为：

A：水平行程：1000mm-20000mm 垂直行程：200mm-3000mm；

B：工件旋转：±180度。

②直角坐标上下料机器人运行速度：水平移动最大速度：3000mm/s； 垂直移动最大速度：1000mm/s；

③直角坐标上下料机器人定位精度：水平运动重复精度：±0.1mm； 垂直运动重复精度：±0.1mm；

④直角坐标上下料机器人传动形式：水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条，垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/螺杆；

⑤直角坐标上下料机器人负载重量：最大负载1000kg；

⑥直角坐标上下料机器人运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC；

⑦直角坐标上下料机器人爪驱动：气动/电动，根据不同工件定制，自动换爪功能；

⑧直角坐标上下料机器人料仓/输送线：根据不同工件定制。

总结：以上两类上下料机器人都能出色地完成工件的上下料，并且各有特点。 关节式上下料机器人工作效率高、运动节奏快、占地面积小，但设备成本相对较高。 坐标式上下料机器人工作效率高，但占用空间较大，因此设备成本投入要少得多。 客户在选择这两类上下料机器人时，还需要看车间现场的工艺流程和产品要求。 如今，制造产品的加工技术要求越来越高。 上下料机器人的出现对于智能制造领域具有划时代的意义，给广大中小企业带来了前所未有的机遇！