焊接机器人在焊接过程中如何区分不同的焊缝形式?

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焊接机器人根据焊接不同的工件和用途可分类为：弧焊机器人、点焊机器人以及激光机器人。在中小企业的日常焊接生产过程中所产生的焊缝可分为以下五种形式，下面让小编带领大家来了解下这方面的专业术语知识，希望对大家有所帮助。

焊接机器人厂商根据国家标准GB/T 3375-94的行业规定，焊接机器人按焊接组合形式细分为：对接焊、角焊、塞焊、端焊和坡口焊五种。

① 焊接机器人对接焊：在焊接件的凹槽表面或一个零件的凹槽表面与另一零件的表面之间进行的焊接。

② 焊接机器人角焊缝：在沿两个直的或接近直的零件的相交线进行焊接的焊缝。

③ 焊接机器人端焊(末端焊缝)：由末端接头形成的焊缝。

④ 焊接机器人塞焊：在圆孔中焊接两块板而形成的焊缝，如果其中一个角焊缝堆叠成两部分，则仅将角焊缝焊接在该孔中，则不应称为塞焊。

⑤ 焊接机器人坡口焊：两块板重叠，其中一块有长孔。两块板的焊接被焊接在长孔中，角焊缝不称为坡口焊缝。

▸根据焊缝在焊接机器人焊接过程中在空间中的位置，可分为平焊、立焊、横焊和倒焊四种形式。

▸根据不连续焊缝可分为连续焊和不连续焊两种形式。

焊接机器人在焊接过程中可以通过不同的编程方式和传感器来区分不同的焊缝形式。

1. 编程方式：焊接机器人可以通过编程方式来实现对不同焊缝形式的识别和处理。例如，在编程时可以将不同的焊缝形式编入不同的程序，机器人在焊接时根据不同的程序进行不同的焊接操作。

2. 传感器：焊接机器人可以通过传感器来识别不同的焊缝形式。例如，通过视觉传感器可以识别焊缝的位置和形状，通过力学传感器可以识别焊缝的力学特性等。机器人根据传感器的数据来调整焊接参数和操作方式，以实现对不同焊缝形式的焊接。

3. 示教再现：焊接机器人还可以通过示教再现的方式来区分不同的焊缝形式。在示教时，操作人员可以根据实际的焊缝形式进行示教，机器人在再现时就可以根据示教的数据进行焊接操作。

总之，焊接机器人可以通过不同的编程方式、传感器和示教再现等方式来区分不同的焊缝形式，以实现高效的焊接操作。