焊接机器人的基本功能有哪些?

焊接机器人的基本功能主要包括机械臂和控制系统。

机械臂是焊接机器人的核心部分，它包括基座、臂身、关节、末端执行器等组成部分。机械臂通过众多的电机、减速器和传动装置来实现各种复杂的运动，控制焊接枪的位置、姿态和角度，以完成焊接作业。机械臂具有高精度、快速、高重复性等特点，能够满足不同场景下的焊接需求。

控制系统是焊接机器人的大脑，它主要包括控制器、传感器、编码器等组成部分。控制系统的作用是控制机械臂的运动轨迹和焊接参数。其中控制器是控制系统的核心部分，它能够通过编程来实现机械臂的自动控制。控制系统具有高可靠性和高稳定性，能够保证焊接的质量和效率。

焊接机器人通过机械臂和控制系统等组件的组合，可以自动化地完成各种焊接任务，提高生产效率和降低成本。