分享：实现焊接机器人自动化焊接工艺的方法总结

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很多客户对焊接机器人的自动化焊接过程存在误解，认为现实中焊接机器人很难实现从手工焊接（焊工）到自动化焊接的跨越。 但事实上，焊接机器人可以通过简单的操作步骤来完成。 通常焊接客户非常清楚自己产品的焊接工艺，能够使用最有效的夹具来安装和固定自动或半自动工件。 当您拥有高效实用的工装夹具时，您的焊接机器人实现自动化焊接就已经成功了一半，其他的部分就可以交给我们了。

尽管有客户认为用焊接机器人进行自动化焊接很难实现无缝集成，浪费大量时间。 根据多年的经验，只要选择合适的硬件设备和编程接口，就可以轻松实现焊接机器人的自动化焊接。

1、实现焊接机器人自动化焊接五步：

1.您需要明确您的生产任务和焊接类型

在开始操作焊接机器人之前，明确您的任务非常重要。 确定哪些步骤需要焊接机器人来操作？ 哪些步骤是手动完成的？ 然后写下来并与您的技术团队讨论！ 此外，还需要指定焊接类型。

2. 使用正确的硬件

一旦您的任务明确，您就需要选择合适的焊接机器人硬件。 常用设备有四种基本类型：

机器人本体：您需要根据您的焊接任务参数选择匹配的焊接机器人制造商。 焊接机器人在整套设备中占据最大的成本，所以一定要选择技术成熟、产品稳定可靠、性价比高的机器人品牌。 目前市场上主流的焊接机器人厂家有安川焊接机器人。

焊接电源：电源对最终焊接质量影响最大，需谨慎选择。 工业焊接电源产品和专业的焊接技术团队应该是客户的首选！

机器人外轴：外轴的作用是优化我们的焊接方法，比如焊接变位机结合焊接工装平台，结合移动行走轴等外部电机。 通过使用焊接机器人的外轴，可以增加焊接机器人的操作空间。 我们的模型库中有很多机器人外轴的模型。

安全设施：为了保证安全，在焊接机器人操作间添加隔离网、探测器等是不错的选择。

3.使用正确的机器人编程接口

很多客户对焊接机器人自动化焊接工艺的误解来自于焊接操作的编程。 如果您需要使用焊接机器人示教器来手动输入点之间的机器人路径，这确实非常费时费力。 事实上，这是没有必要的。 只要使用合适的硬件编程接口，就可以实现简单、快速的焊接机器人编程。

4. 校准

一些用户认为离线编程软件无法生成准确的机器人焊接程序。 这种说法并不准确。 只要校准得当，离线编程的精度就可以超过焊接任务的要求。

5. 对机器人进行编程

一旦明确了焊接任务的目标，选择了合适的编程接口，并校准了编程接口与实际硬件之间的关系，焊接机器人编程的最后一步就变得非常简单。

2、焊接机器人的五大技术优势

非常有经验的焊工可以准确地满足焊接工艺的要求，而且焊接界面非常漂亮。 但使用焊接机器人实际上可以更完美地完成焊接工作。 因为即使是最好的焊工也无法与焊接机器人的一致性、速度和效率相媲美。

1、生产率高

焊接机器人的操作速度比人工操作更快，因此产品的生产周期会缩短。 而且，焊接机器人可以连续工作，无需休息。 节省的时间可用于增加产量。 如果加起来的话，整条生产线的产量可以增加很多。

2、合理利用技术人员

技术工人短缺的问题短期内不会得到解决。 业界十多年前就开始担心技术工人的职位空缺只会增加。 尝试使用焊接机器人来更好地利用团队中的技术人员。

3. 高品质

即使是最熟练的焊工，拥有最好的技能和最一致的工艺，也无法击败焊接机器人。 企业技术人员只需对硬件设备进行适当的设置，焊接机器人每次都能准确地重复自己的动作，焊接出高质量的产品。

4、安全性高

焊接工作会带来安全问题：它需要在高温、火花、高压、高噪音的环境下完成任务，这可能会对工人造成危险。 利用焊接机器人代替人类劳动力，是一种以人为本的现代企业生产模式。

5、效率高

为了保证焊接产品的质量，人工焊点通常大于其加工工艺所需的焊点面积。 不必要的焊接面积，即使只是比工艺所需的多一点点，从长远来看也会累积成巨大的成本。 研究表明，如果每个焊点比要求宽1毫米，公司每年可能会额外损失7万元。