焊接工作站——制造工厂产能提升的好帮手

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安川焊接机器人工作站主要包括：安川机器人（机器人本体、机器人控制柜、示教箱）、机器人焊接设备（伏能士焊机或林肯焊机、送丝机、焊枪、焊丝盘支架）、焊接变位机（自主研发） ）、焊枪防撞传感器、焊接工装系统（机械、电控、气动/液压）、焊枪清洁器、控制系统（PLC控制柜、HMI触摸屏、操作控制台）、机器人安全系统（机器人安全围栏、安全格栅、安全锁）和排烟除尘系统（自净除尘设备、排烟罩、管道）等。机器人焊接工作站通常采用双工位或多工位设计，并使用气动/液压焊接夹具。 安川机器人（焊接）和操作员（装卸）在每个工位之间轮流工作。 操作人员夹紧并固定焊件后，按下操作台上的启动按钮。 焊接机器人完成另一侧的焊接工作后，会立即自动转移到已安装工件的焊接工位继续焊接。 这种方法可以避免或减少焊接机器人的等待时间，提高生产率。

根据所选焊接工艺的不同，安川焊接机器人工作站一般可分为金属极电弧焊（MIG/MAG/CO2）、非金属极电弧焊（TIG）、等离子弧焊（Plasma）和变极性等离子等。 弧焊（VPPA）系统等，主要区别在于焊接电源系统和接口（机器人焊机设备），其他配置基本相同； 对于焊接电流较大的场合，通常配置循环水冷却系统来冷却焊枪。

由于焊缝处于水平位置（或接近水平位置），因此在焊接生产过程中无需使用焊接变位机，可以简化结构，降低成本。 这种简单的工作站通常使用两个或多个工作站。 工作台上安装两个或多个焊接夹具，可同时固定两个或多个工件。 一个工作站上的工件正在焊接，其他工作站上的工件正在焊接。 机器上的工件正在装载、卸载或等待。 工作站由挡光板隔开，以避免弧光和飞溅对操作员造成伤害。 这些焊接工作站大多数使用手动夹具。

如何选择智能机器人焊接工作站系统？ 小编建议大家注意以下几点：

1、焊接机器人的抓取能力：由于焊枪和送丝机的重量较轻，焊接机器人的抓取能力一般为3-8kg。 如果使用激光跟踪传感器，则必须适当提高焊接机器人的抓取重量能力。

2、焊接机器人的运动范围及结构：根据待焊接工件的尺寸，焊接机器人的运动半径通常为1.40-1.60m：由于焊接机器人机械结构的影响，即使连杆尺寸相似的焊接机器人的空间运动范围存在一定差异。 四连杆结构焊接机器人的空间运动范围一般小于关节型焊接机器人。

3、焊接机器人的重复定位精度：大多数焊接机器人在0.05-0.1mm之间，可以满足一般焊接要求。 对于精细等离子或激光焊接，应选择精度较高的焊接机器人。

4、配备智能焊接相关功能：摆动焊接功能，如单摆、三角形和梯形摆动等； 焊机接口功能，如模拟、现场总线、网络接口等； 焊接传感器接口功能，如焊缝位置检测、焊缝跟踪等。