焊接机器人工作站的主要设备有哪些？

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焊接机器人和机器人焊接工作站有什么区别？ 大家一定很困惑。 让小编为您解答一下：通常焊接机器人是指机器人焊接系统，它由机械手总成、控制系统、示教系统、伏能士焊机或林肯焊机、送丝机、然而，除了焊接机器人系统外，机器人焊接工作站还包括许多机器人辅助设备，如机器人行走轨道、焊接变位机、转台、焊缝跟踪系统、机器人安全围栏、焊枪清洁站等。 、安全系统、机器人周边设备等设备配合焊接机器人作业。

焊接机器人工作站的组成部分

1、焊接机器人：接受控制柜的信号，使焊接机器人到达焊接位置等。

2、机器人控制柜：接收外部信号，如焊接、示教器、外部控制柜等，并将数据传输给焊接机器人，使机器人完成焊接任务。

3、焊枪：焊枪利用焊机大电流、高电压产生的热量聚集在焊枪的端子处使焊丝熔化，同时渗透到被焊接的零件中。 冷却后，焊接物体牢固地连接在一起。

4、机器人焊接电源：利用正负极瞬间短路时产生的高温电弧，使焊丝上的焊料与被焊接的材料熔化，使所接触的物体结合在一起。

5、送丝机：是在微机控制下，能按设定参数连续稳定送出焊丝的自动送丝装置。

6、送丝盘：盛放卷成一圈的焊丝，固定在焊接机器人上，使机器人在运动中焊接时能更顺利地产丝。

7、变压器：顾名思义，是用来转换电压的。

8、焊接变位机：电机带动焊件旋转、停止，使焊件到达合适的焊接位置，辅助完成焊接。 它由外部控制柜控制。

9、机器人焊枪清洗站：完成焊枪清洗焊渣、喷洒防飞溅液、修整焊丝，保证更好的焊接效果。

10、焊接烟雾净化器：焊接烟雾净化器用于净化焊接、切割、打磨等过程中产生的烟尘，以及回收稀有金属和有价材料。 它可以净化空气中悬浮的大量对人体有害的细小金属。 粒子。

11、外部控制柜：控制焊接变位机，将电机参数和数据传输至控制柜。

12、排烟罩及吸风道：烟尘通过排烟罩及吸风道吸入焊接烟雾净化器，对空气进行过滤。

13、装备表：用于展示装备。