弧焊焊接机器人操作过程中的常见问题及解决窍门

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弧焊焊接机器人主要应用于汽车零部件、工程机械、金属加工等行业的自动化生产线，按类型区分主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种。这些机器人具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。

二氧化碳气体保护焊是一种常用的焊接方法。在CO2气氛中，母材与母材之间产生电弧，通过电弧热进行焊接。工作时，焊丝周围的二氧化碳气体通过焊枪喷嘴排出，在电弧周围形成局部气体保护层，将熔滴和熔池与空气机械隔离，保护焊接过程稳定、连续，获得高质量的焊缝。

弧焊焊接机器人应用中遇到的常见问题及解决对策

1.焊偏问题：焊偏是指在焊接作业的过程中，焊角偏离焊口，没有沿焊缝进行焊接。这可能是由于焊枪寻找点不正确或焊枪位置不正确导致的。解决这个问题的方法是检查焊接编程是否正确，并检查弧焊机器人各轴是否出现松动现象。

2.过度焊接问题：过度焊接会在焊缝表面形成焊瘤，这是由于焊接参数选择不当、焊条伸出长度过长或保护气体不纯等原因造成的。解决这个问题的方法是检查工艺参数是否正确或操作工人是否进行误操作。

3.焊点飞溅问题：焊点飞溅多数是由于焊接参数选择不当、焊丝伸展过长或者焊接功率过大等原因造成的。解决这个问题的方法是调整焊接参数和焊丝的长度，调节混合气体比例。

4.咬边问题：咬边可能是由于电流太强、焊条不合适、电弧过长、母材整洁度不足等原因导致的。解决这个问题的方法是在编程时将弧焊机器人的焊枪选择合适的角度，清理母材上的油污杂质，降低电弧长度和速度。

5.气孔问题：气孔可能是由于气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥等原因造成的。解决这个问题的方法是调整气体保护装置或更换气嘴。

6.机器人故障：机器人可能会发生撞枪、电弧故障、保护气监控报警等问题。解决这些问题的方法是检查机器人控制系统、清理导电咀积尘、调整气体出气孔等。