如何设计一个高效的焊接机器人工作站？

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焊接机器人工作站是指采用一台或多台机器人，配备相应的机器人辅助设备，完成特定工艺操作的独立生产系统。 也可称为机器人工作单元。 主要由焊接机器人本体及其控制系统、辅助设备及其他配套设备组成。 在这种配置中，机器人及其控制系统应尽可能使用标准设备。 针对一些特殊场合，需要设计专用机器人。 但末端执行器等辅助设备和其他外围设备的应用场合和工件相对不同。 差别很大，所以小编这里只能讲解一下常用的机器人工作站的组成和设计原理，并结合实际进行概述。

焊接机器人工作站系统组成

1、焊接机器人本体

2、焊接机器人末端执行器

3、焊接夹具和焊接变位机

4、焊接机器人小车

5、机器人焊接设备

6、焊接机器人辅助设备及安全装置

7、机器人电源

8、工作物储运设备

9、机器人控制系统

焊接机器人工作站的特点是人工装卸工件的时间少于机器人焊接的工作时间。 机器人能得到充分利用，生产效率高，操作者远离机器人工作空间，安全性好。 采用转台交换工件，整个焊接机器人工作站占用的面积相对较小，整体布局也有利于工件的物流作业。 焊接机器人末端执行器是机器人的主要辅助设备，也是焊接机器人工作站的重要组成部分。 同一个机器人由于安装了不同的末端执行器，可以完成不同的任务。 大多数情况下，需要针对不同的生产作业进行专门设计。 这与机器人型号、整体布局、工作顺序有直接关系。 焊接机器人工作站采用带有安全防撞瓷的标准机器人焊枪。

机器人辅助设备使用的动力源多为气动和液压。 因此，往往需要配置气动、液压站及相应的管道、阀门等装置。 对于供电有特殊需要的设备或仪器，还应配置专用的焊接电源系统。

机器人工作站的储存和运输设备。 操作对象经常需要在工作站中临时存储、输送、移动或翻转。 因此，机器人工作站通常配备临时桌子、送料器、移动推车或翻转架等设备。

对于某些工作站，尤其是生产线中使用的机器人工作站来说，检查和监控系统是非常必要的。 例如工作对象是否就位、是否存在质量事故、各种辅助设备是否正常运行等，都需要配置检查监控系统。

焊接机器人工作站应配备自己的控制系统，因为焊接机器人工作站是一个自动化程度较高的工作单元。 目前，焊接机器人工作站最常用的控制系统是PLC系统。 该系统不仅可以管理本站点的有序、正常工作，还可以与上级管理计算机连接。 它可以提供各种信息，例如产品数量等。