企业如何做好工业机器人的维护与保养？必看！

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随着科技的飞速发展，工业机器人已在我国广泛应用于汽车、摩托车、电子电器、新能源、轨道交通、金属加工等行业。它们不仅提升了产品制造的品质和生产效率，还降低了生产成本。然而，为了确保工业机器人的正常运行，维护与保养工作显得尤为重要。这要求相关技术人员具备扎实的理论知识和丰富的实践经验，能够胜任安装、编程、调试与维护保养等工作。

多年的实践经验表明，认真做好工业机器人的维护与保养工作，可以有效地延长机器人的使用寿命，降低故障率。下面将详细介绍机器人的一般型维护与保养、运行工作中的注意事项、维护与保养周期以及本体的维护与保养。

对于一般型维护与保养，需检查每个轴电机的刹车，运行每个轴到最大负载位置，关掉电机检查轴是否停在原来位置。此外，还需确认机器人的原点位置，避免从电脑或示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。

在机器人运行工作中，要密切关注液压、气动、仪表指示、监控信号、保险装置等运行情况。正确使用示教器的使能按钮，按下一半时系统得电，松开或全部按下按钮时系统断电。编程人员进入安全区时必须带上示教器带，避免其他人误操作。

关于工业机器人的维护与保养周期，可根据机器使用的环境、频率、强度和温度适当调整。一般性维护每天进行一次，主要进行清洁、更换滤布、电池更新、控制器风扇、伺服驱动系统风扇维护以及冷却器检查。时间间隔取决于环境条件、运行时数和温度。

对于工业机器人本体的维护与保养，主要是进行机械手的清洁和检查、轴制动测试的检查以及减速器润滑的检查。一般保养每天进行一次，轴关节制动检测每天进行一次，轴关节齿轮润滑油检测每2000小时进行一次，本体手腕润滑油检测每1000小时进行一次。齿轮油箱清洁及润滑油更新周期为一年，以后更新周期为每5年一次。

综上所述，工业机器人的正常运行离不开日常的维护与保养工作。通过认真执行各项维护与保养措施，可以有效地延长机器人的使用寿命，提高生产效率并降低生产成本。相关技术人员应具备专业的理论知识和实践经验，以确保机器人的正常运行。