徐州搬运机器人——释放双手 轻松解决劳动力短缺

      搬运机器人（英文名：Transfer Robot）是一种可以进行自动化搬运作业的工业机器人。 最早的搬运机器人于1960年出现在美国。Versatran和Unimate机器人首次用于搬运作业。 搬运机器人可配备不同的末端执行器，完成各种形状、状态的工件搬运，大大减轻人类繁重的体力劳动。 目前，全球使用的搬运机器人总数超过10万台，广泛应用于机床上下料自动搬运、冲压机自动化生产线、自动装配线、码垛搬运、集装箱等。

        搬运机器人自诞生以来，就肩负着智能化应用现代化的重任。 它一直在攀登高峰的旅途中靠自己。 它是综合了机械、机械、电气、液压、气动技术、自动控制技术、传感器技术、单片机技术、计算机技术等学科智慧的先进产品，甚至成为现代机械制造生产体系中一颗璀璨的明珠。 

搬运机器人十大特点解读

1. 紧凑的设计

这种设计最大限度地提高了机器人的有效负载能力，并优化了其在物料搬运、装卸和弧焊应用中的工作范围。 具有同类产品中最高的精度和加速度，保证高产量和低废品率，从而提高生产率。

2、平衡可靠性和经济性

结构坚固耐用，日常维护间隔时间长。 搬运机器人采用双轴承关节钢臂，平衡性好。 第二轴配备扭力支架，并配备免维护变速箱和电缆，实现极高的可靠性。 为了保证经济运行，传动系统采用优化设计，实现低功耗和高扭矩的兼顾。

3、多种通讯方式

配备串口、网络接口、PLC、远程I/O和现场总线接口等多种通信方式，可轻松与小型制造站和大型工厂自动化系统集成，为设备集成铺平道路。

4、缩短周期时间

所有工艺管道均嵌入机械臂内，显着降低了因干扰和磨损而导致停机的风险。 这种集成设计还确保运行加速度始终无条件地最大化，从而显着缩短周期时间并提高生产可靠性。

5.加快编程进度

空心臂技术进一步增强了离线编程的便利性。 管道的运动可控且易于预测，让编程和仿真能够忠实预览机器人系统的运行状态，大大缩短程序调试时间，加快生产进度，自始至终节省高达90%的编程时间。

6、搬运机器人提高产能和利用率

它具有较大的作业区域，因此一台机器人可以在一个机器人单元或多个单元内操作多个站点。 除了“基本”的物料搬运外，此类机器人还可以完成增值任务，这有助于提高搬运机器人的利用率。 从而可以同时提高产能和利用率并减少投资。

7、降低投资成本

所有管道均采用适当的紧固和保护措施，不仅减少了运行过程中的摆动，而且有效防止了焊接飞溅和切削液的腐蚀，显着延长了使用寿命。 采购和更换成本最多可降低 75%，每年维护停机次数最多可减少三倍。

8.节省空间

设计紧凑，无松弛线条，占地面积最小。 在物料搬运和装卸作业中，机器人可以更接近配套的机械设备。 在弧焊应用中，上述设计优势可以降低与其他机器人干扰的风险，为高密度、高生产率作业创造有利条件。

9. 高能力和高人员安全标准

在设备管理应用的背景下，它可以提供比传统解决方案更理想的操作。 这种类型的机器人可以从顶部和侧面到达机器。 此外，顶部机架安装的机器人可以从前面到达机器以执行维护工作、小规模搬运和快速转换。 这提高了人员安全，因为手动操作机器时机器人不存在。

10、安装方式灵活

搬运机器人的安装方式有落地安装、倾斜安装、壁挂式安装、倒置安装和支架安装等，有助于减少占地面积，增加设备的有效应用，其中壁挂式安装尤为重要。 这些功能可实现更具创意的工作站设计，并针对各个工业领域进行了优化。