工业机器人上下料工作站由哪些设备组成

工业机器人上下料工作站是工厂中比较常用的一种生产系统，主要是以上下料机器人和数控机床作为集成对象，将自动化上下料系统进行整合集成，在数控机床的上下料环节中代替人工来完成对工件的自动装卸。下面便来简单介绍一下工业机器人上下料工作站的组成。

1、上下料机器人

上下料机器人是一种智能设备，广泛应用于数控机床制造过程的自动化。它由机器人本体、末端工具、示教器和控制柜等部分组成。根据工件和设备的布局，可以选择不同类型的上下料机器人。

末端工具是连接在上下料机器人的末端关节并具有一定功能的工具，也称为机器人的“手部”。根据抓取工件的形状和重量，可以选择适合的末端工具。例如，如果工件为圆柱体且重量在两千克以上，可以选择气动手爪作为末端工具。

示教器是示教编程器的简称，也是上下料机器人控制系统的一个部件。它主要用来注册和储存机械运动以及处理记忆等任务，并由计算机系统执行。简单来说，这种装置是一种带有记忆储存功能的遥控器。

控制柜是上下料机器人控制系统的载体。它可以接收设备的工作指令以及从传感器反馈回来的信号，并对这些信息进行处理，从而控制设备的执行机构完成指定的运动。控制柜是决定设备功能和性能的重要因素。

2、数控机床

数控机床是一种具有高自动化程度的加工设备，通过安装程序控制系统，能够按照预设的程序进行逻辑处理和运算处理。数控装置会根据处理结果发出各种控制信号，以指导数控机床进行相应的动作并完成工件的加工。在这个过程中，上下料机器人扮演着重要的角色，负责工件的装卸和运输。

3、PLC控制柜

PLC控制柜也被称为可编程控制柜，它可以被视为一个电脑系统，而控制柜中的电机开关则相当于电脑系统中的信息。PLC控制柜的主要任务是综合控制这些信息，从而控制上下料机器人的运行和运输线的运行等。

4、上下料输送线

上下料输送线设备用于传输工件，将装有待加工工件的托盘传送到上料工位。随后，上下料机器人将工件搬运至数控机床的工作台进行加工。加工完成后，机器人将工件放回托盘上，而输送线再将加工好的工件传送到装配工作站中

5、安全保护装置

如围栏，它是工业机器人工作站中十分重要的安全装置，虽然工业机器人具有较高的可靠性，但是工业机器人的运动速度比较快，如果工人误入工业机器人的工作区域，便容易发生安全事故。因此在上下料机器人的工作区域之外设置围栏是十分必要的。除了设置围栏外，还可以在围栏的防护门上或者围栏开口的一侧安装其他安全保护装置。