工业机器人的四大家族

ABB

        仅就数量而言，ABB 是四个家族中最大的。

        1988年，ABB由瑞典ASEA和瑞士BBC Brown Boveri合并而成。 电网和电力电气自动化曾经是该公司的主要收入来源。 因此，当时的工业机器人只是ABB业务的一小部分。 然而，近年来，ABB更加重视自动化。 2018年，收购GE工业系统后，其在电力电气自动化领域的优势更加凸显。 随后在2018年底，由于电网业务盈利能力有限且业务下滑，ABB将旗下电网业务部门的全部业务转让给日本日立集团。 铆鼎全力致力于自动化领域。 机器人业务占比立即提升至23%左右。

发那科

        1956年，日本FANUC以数控系统起家，1971年成为全球最大的数控系统制造商，市场占有率高达70%。 1974年开始开发工业机器人，如今发那科已形成工业自动化、机床、机器人三大业务协调发展的经营模式。 如果说ABB的规模之大是“虚”的，毕竟工业机器人在该公司业务中所占的比例仍然有限。 那么，FANUC巨大的市场占有率“确实很高”。 2014年发那科销量超过36万台，位居全球第一。 2017年突破50万台，成为绝对的全球领先者。 或许是因为其垄断地位，才敢在技术文档和产品资料上如此“抠门”。 2009年，发那科通知著名工业机器人论坛Robotforum删除其网站上所有网友分享的发那科机器人的随机文档和技术资料。 因此，如果你购买了一台二手FANUC机器人，为了拥有它“名正言顺”——FANUC在其数据库中更新了这台机器的所有者，你必须向Fanuc支付约10,000美元/台的重新授权费。 如果不付费，您将面临没有技术支持、没有软件升级、没有维修零件，甚至可能无法搜索使用说明书。

安川电机

        安川电机成立于 1915 年，以伺服电机起家。 由于安川拥有自己的伺服系统和运动控制器产品，技术水平也是一流，其机器人整体技术方案与发那科非常相似，机械设计、伺服系统和控制器均由安川完成自己的公司。 安川电机有四个业务部门：驱动控制、运动控制、系统控制和机器人。 其交流伺服、变频器市场占有率位居全球第一。 以伺服电机为代表的工控产品是其核心优势。 1996年，安川电机进入中国市场，也是四大家族中第一家进入中国市场的企业。

库卡

         库卡于1898年在德国成立，与其他三大家族不同的是，得益于德国汽车工业的发展，库卡是从焊接设备起家的， 目前，库卡拥有机器人、系统集成和瑞仕格（主要涉及医疗和仓储领域的自动化集成）三大业务板块。