机器人焊接机是什么

        机器人焊接机是从事焊接的工业机器人，它由机器人和焊接设备两部分组成。根据国际标准化组织（ISO）的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

机器人焊接机的优点包括提高劳动生产率、减少人工操作的劳动强度等。

      机器人焊接机是一种自动或半自动的工业机器人，用于进行焊接操作。它可以大大提高工作效率，减少人工操作的劳动强度，同时能够保证焊接质量和一致性。

机器人焊接机一般由机器人和焊接设备两部分组成。机器人通常是多轴的，可以沿着预设的路径进行运动，同时能够进行复杂的焊接操作。焊接设备则包括焊接电源、焊枪或焊炬、以及各种辅助设备，如夹具、送丝机构等。

机器人焊接机的基本原理是示教再现，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将精确地按示教动作，一步步完成全部操作。

机器人焊接机有多种分类方式，其中一种常见的分类是根据其应用领域进行分类。例如，弧焊机器人适用于所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法，最常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊（CO2焊、MAG焊）、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊（MIC焊）、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。另外还有点焊机器人等。

机器人焊接机的优点包括提高劳动生产率、减少人工操作的劳动强度、保证焊接质量和一致性等。同时，焊接机器人还可以适应于高强度、高频率和高质量要求的焊接任务，对于工作环境恶劣、工艺要求严格等情况下，焊接机器人的应用优势更加明显。