自动焊接机器人

         自动焊接机器人是一种能够自主完成焊接任务的工业机器人。它能够从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

        焊接机器人的工作原理是基于示教再现。操作人员使用示教器将工件的位置、运动轨迹等编制成程序，并记录在存储器中。在运行时，机器人根据程序指令进行模仿动作。同时，通过传感器进行与工件的相对位置、姿态、速度的实时比较，并自动调整相对位置、姿态、速度等参数，从而完成焊接任务。

        自动焊接机器人的应用范围广泛，可以应用于汽车制造、船舶制造、航空航天、电子工业、石油化工等领域。焊接机器人的使用不仅可以提高生产效率和产品质量，同时也可以降低工人的劳动强度和危险性。