浅谈工业码垛机器人的应用领域及特点

        工业码垛机器人对于生产型厂家来说，现在很多厂家都拥有自己的生产设备和生产线，以提高生产效率。 对于包装行业的制造商来说，最常见的就是码垛机器人。 码垛机器人应用于医疗、食品、粮油、酒业、家电等领域都有使用。 码垛机器人不仅覆盖范围广，作用也大，为很多企业提高了生产效率。 不同的厂家对码垛机的具体要求不同，因此码垛机在不同行业中的作用也不同。 但具体来说，码垛机器人可以简单分为4种类型：直角坐标码垛机器人； 全关节结构码垛机器人； 平行四边形结构码垛机器人； 线性水平多关节码垛机器人。 他们每个人都有自己的特点。 以下是小编整理的四类码垛机的具体特点：

        直角坐标码垛机器人配置灵活，易于调节负载和行程，不需要复杂的算法控制。 当活动范围极大或极小，负荷范围极大或极小时，它们都非常适合。 但其占地面积大、运行速度慢、安装周期长。 长，维护缺点。

        全关节结构码垛机器人运行稳定、速度快，但由于关节结构球面坐标系的影响，运动范围损失较大，且价格昂贵。

        平行四边形架构是码垛机器人的圆柱坐标系。 两个线性轴通过复杂的铰链结构被放大。 不仅零件数量多，而且安装也比较复杂。 由于不需要算法支持，大多数低端码垛机都采用这种架构作为原型。 但由于加工装配水平不够，国产码垛机的效率和稳定性无法达到原装码垛机的70%。

        直线水平多关节码垛机器人具有与全关节机器人相同的稳定性和高效率； 也具有相同的圆柱坐标系； 与矩形结构具有同样的低成本； 其间距比全连接结构和四边形结构更小。 该型号最适合负载和运动范围不超过标准的情况。

以上四类码垛机器人基本涵盖了当前的众多行业，能够完美满足各个行业的要求。 相信随着社会的发展对未来产品要求的提高，码垛机器人也会相应提高。