直角坐标机器人与关节机器人有哪些方面的区别?

直角坐标机器人和关节机器人在结构和应用上有一些区别。

直角坐标机器人，也称为多轴模组滑台机械手，是基于空间XYZ角坐标系编程的自动化设备。它具有三轴及以上自由度，能够实现自动控制、可重复编程和反复使用，具有多功能、多自由度、多用途的特点。直角坐标机器人的工作行为主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动来实现的，结构相对简单，控制方便，占地面积大。其控制系统开放灵活，可以根据具体的应用需求进行定制和扩展。直角坐标机器人的重复定位精度高，可达到0.05mm，甚至更高，而且其承载能力可以根据需要进行定制，最大承载能力可达2400kg。

关节机器人也称为关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中常见的工业机器人形态之一。关节机器人通常具有五个或六个关节，通过关节的转动来实现机器人在空间的位置和姿态的改变。关节机器人的自由度较高，能够完成大部分轨迹或角度的工作，而且其工作空间相对较小，可以在有效半径内任意角度工作。关节机器人的控制系统集成化程度高，可以通过库函数直接调用，操作和维护成本相对较高。

总的来说，直角坐标机器人和关节机器人各有其特点和优势，选择哪种机器人取决于具体的应用需求和预算考虑。