工业机器人的维修与保养周期

工业机器人作为现代制造业的重要设备，其维护与保养至关重要。定期的保养不仅能延长机器人的使用寿命，降低故障率，还能确保生产线的稳定运行。下面将从几个方面详细介绍工业机器人的维护与保养周期。

一、日常维护与保养

日常的维护与保养是确保工业机器人正常运行的基础。以下是一些常规的维护步骤：

1.每日开机前检查各轴电机的刹车，确保其正常工作。

2.让每个轴运行到最大负载位置，然后关闭电机，观察轴是否停在原位。如果刹车性能良好，轴应保持在原位。

3.进行例行点检，确认机器人的原点位置，避免随意更改齿轮变速比或其它运动参数。

二、工作中注意事项

在操作工业机器人时，以下几点需要注意：

1.时刻关注机器人的液压、气动、仪表指示、监控信号、保险装置等运行状况，确保一切正常。

2.正确使用示教器的使能按钮。按下一半时，系统通电；松开或全部按下时，系统断电。在不需要功能编程或调试时，操作人员应避免误操作。

3.当编程人员进入安全区时，必须带上示教器带，避免其他人误操作。

4.进入工作区后，将控制器的模式开关设置为手动，方便操作使能设备。注意机械手各臂的旋转轴，以及其它选择部件或其它设备。

三、维护与保养周期

维护和保养周期应根据机器的使用环境、频率、强度和温度进行调整。以下是一个大致的维护计划：

1.日常保养：每天进行。主要任务是清洁机器人，检查各部件是否有异常。此外，还需更换滤布（约1次/400h）、电池（约1次/3600h）等易损件。

2.控制器风扇、伺服驱动系统风扇维护：约1次/50000h。

3.冷却器检查：每月一次，具体时间间隔取决于环境、运行时间和温度。

四、本体维护与保养

针对机器人的本体部分，主要进行以下保养：

1.清洁和检查机械手：每天进行日常清洁，并定期检查是否有磨损或损坏的部件。

2.轴关节制动检测：每天进行，确保制动系统正常工作。

3.轴关节齿轮润滑油检测：每2000h进行一次，确保润滑系统正常工作。

4.本体手腕润滑油检测：每1000h进行一次。

5.齿轮油箱清洁及润滑油更新：首次更新周期为1年，之后每5年进行一次。