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考虑工业机器人的工作时间表,明确时间表,不仅要考虑机器人的性能参数,还要考虑实际的运动轨迹。 考虑到自然环境,不同的自然环境会专业定制工业机器人。 例如,涂料制造行业必须有防爆行业。 机器人的工作能力与标准机器人有很大不同,也用于洁净室等应用。 智能机器人的可靠性还在于两者之间的修复率,这些都是使用时应该考虑的问题。
正确的负载、方向和扭矩是负载的关键。
考虑到移动平面图,移动平面图中会出现各种危险,例如阻塞和潮湿。
速度考虑了加速度、减速度及其惯性。
考虑通用滚珠丝杠的运动间距、有效对准、润滑脂间距和突然运动。
自然环境,考虑到工作温度、清洁度和腐蚀剂的存在
负载循环系统不仅考虑运行时间比,还考虑各部件的热电效应。
利用神经元、模糊控制等智能策略进行控制,并在此基础上利用被控对象的弱模拟特性来解决复杂问题,是智能的最低层次,也是智能发展的最初目标。
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