机器人控制系统分类与基本功能

机器人控制系统是机器人的大脑，负责指挥机器人的运动。根据不同的分类标准，机器人控制系统有不同的分类方式。例如，按结构可分为集中式控制系统和分布式控制系统；按功能可分为点焊机器人控制系统和弧焊机器人控制系统；按智能化程度可分为传统机器人控制系统和智能机器人控制系统。

无论哪种控制系统，机器人控制系统都应该具有以下基本功能：

1.记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。

2.示教功能：离线编程、在线示教、间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。

3.与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。

4.坐标设置功能：有关节坐标系、绝对坐标系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。

5.人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。

此外，一些先进的控制系统还会具有更多高级功能，例如智能控制、自适应控制等。随着技术的不断发展，机器人控制系统的功能将越来越强大，能够更好地适应各种复杂环境和任务。