工业机器人这五方面知识和技术你一定要了解！

工业机器人是现代制造业中不可或缺的重要设备，为了更好地应用和维护工业机器人，以下五个方面的知识和技术是必须了解的：

1.工业机器人控制系统硬件结构：控制器是机器人的核心，国外有关公司对我国实行严密封锁。近年来随着微电子技术的发展，微处理器的性能越来越高，而价格则越来越便宜，目前市场上已经出现了1-2美金的32位微处理器。高性价比的微处理器为机器人控制器带来了新的发展机遇，使开发低成本、高性能的机器人控制器成为可能。为了保证系统具有足够的计算与存储能力，目前机器人控制器多采用计算能力较强的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片组成。此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全满足某些机器人系统在价格、性能、集成度和接口等方面的要求，这就产生了机器人系统对SoC(SystemonChip)技术的需求，将特定的处理器与所需要的接口集成在一起，可简化系统外围电路的设计，缩小系统尺寸，并降低成本。

2.工业机器人控制系统体系结构：在控制器体系结构方面，其研究重点是功能划分和功能之间信息交换的规范。在开放式控制器体系结构研究方面，有两种基本结构，一种是基于硬件层次划分的结构，该类型结构比较简单，如三菱重工株式会社将其生产的PA210可携带式通用智能臂式机器人的结构划分为五层结构；另一种是基于功能划分的结构，它将软硬件一同考虑，其是机器人控制器体系结构研究和发展的方向。

3.控制软件开发环境：在机器人软件开发环境方面，一般工业机器人公司都有自己独立的开发环境和独立的机器人编程语言，如日本Motoman公司、德国kuka公司、美国的Adept公司、瑞典的abb公司等。

4.工业机器人常用运动学构形：有笛卡尔操作臂、铰链型操作臂（关节型）、SCARA操作臂、球面坐标型操作臂等。它们各有特点，适用于不同的工业制造场景。

5.焊接机器人的外部轴：焊接机器人的外部轴是机器人外部的附加轴，与机器人本体共同协调运动，可以辅助机器人完成更加复杂的焊接任务。它们的主要用途包括扩展机器人的工作范围、提高焊接精度、实现多角度焊接、适应不同工件和提高工作效率等。

如果需要了解更多关于工业机器人的知识和技术，建议查阅相关资料或咨询专业人士获取帮助。