焊接机器人如何检测焊接质量的好坏?为你支招

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我们都明白，焊接机器人是用于焊接生产作业的先进智能设备。在工厂的现场焊接应用中，焊接机器人能够显著提升焊接效率，明确产品的生产周期，并在提高焊接速度的情况下稳定焊接质量。许多客户都称赞焊接机器人的焊接质量。

那么，如何检测焊接机器人的焊接质量呢？带着大家的疑问，今天机器人小编带您详细介绍关于检测焊接机器人焊接质量的方式和方法。

一、观察焊接机器人焊件的表面质量

1.焊接机器人其实具备智能化的焊接系统，通过离线编程在计算机中独立完成。只需设置好焊接机器人的运动轨迹、焊枪位姿、焊接参数等，在焊接中视觉传感器可智能识别焊缝的位置和规格，下放合适的焊接材料，焊缝填充度良好。

2.冷却后的焊缝，下一步操作工人可通过肉眼观察焊缝的填充度。成形良好的焊缝表现为焊后焊缝的表面高于焊件表面，焊波纹平整美观，焊缝处没有出现焊瘤、裂纹、焊穿、气孔、焊件表面无飞溅等焊接缺陷。

二、无损探伤检测焊接机器人的焊缝质量

无损探伤是一种在不损坏焊缝的前提下进行检测的方法，可以帮助检测出焊缝的返修率。以下是几种常见的无损探伤检测方法：

1.射线探伤方法：通过X、Y射线发出的辐射穿透焊缝，并将焊缝内部的缺陷影像显示在射线照相底片上。

2.超声波探伤方法：通过瞬间电激发产生脉冲震动，在焊缝表面涂抹耦合剂，利用耦合介质在金属中形成超声波。超声波遇到缺陷就会发出反射信号，这种方法和医疗机构的超声检测原理是相同的。

3.磁性探伤方法：将磁粉洒在焊缝表面，利用磁性材料与缺陷引起反应。如果发现焊接缺陷，就会出现漏磁场。