工业机器人为什么要更换主体电池？可选用哪些电池？

工业机器人需要更换主体电池的原因主要是因为电池会不可避免地出现损坏以及老化现象。如果不及时更换，会导致机器人运转不稳定，甚至无法正常工作。因此及时更换电池是确保机器人正常运作的必要措施之一。

对于工业机器人可使用的电池，常见的有铅酸电池、锂离子电池、镍氢电池和聚合物锂离子电池等。这些电池各有特点，适用于不同的应用场景。例如，固定式机器人需要长时间持续工作，在选用电池时需要考虑电池容量、电池寿命以及充电时间等因素。而移动式机器人的电池需要具备高能量密度、轻量化、长寿命等特点。

此外，还有一些特殊的电池，如燃料电池等，它们能够在高负载、高功率密度和快速充电方面提供优势。此外，还有一些智能电池技术，如无线充电和自适应充电系统，它们能够为工业机器人提供更加灵活和高效的能源解决方案。

总之，对于工业机器人可使用的电池，应该根据具体的应用场景和需求进行选择。选择合适的电池能够提高机器人的性能和寿命，降低维护成本，提高生产效率。