安川焊接机器人常见的焊接故障与纠正方法总结

> 关键字: 安川焊接机器人

安川焊接机器人常见故障及解决方案

安川焊接机器人可能出现的问题有很多，比如焊接咬边、气孔问题、飞溅过多等。首先，检查安川焊接机器人的各轴位置，确保其正确并重新校零修正。对于焊接咬边的问题，可能是由于焊接参数选择不当，焊枪角度或位置不对。可以通过调整功率大小、焊枪姿势以及焊枪与工件的相对位置来解决。

在处理气孔问题时，检查气体保护情况、工件底漆的厚度以及保护气的干燥度。如果气孔问题严重，可能需要停止相应的调整处理。

此外，如果发现焊接飞溅过多，可能是因为焊接参数选择不当、气体组分问题或焊丝伸出太长。此时，可以调整功率大小、焊枪与工件的相对位置来解决此问题。

为了避免在焊缝结尾处形成弧坑，可以在编程时添加埋弧坑功能，将其填满。

总体来说，为了确保安川焊接机器人的正常运行，需要定期进行维护和检查，并熟悉常见故障的解决方法。