焊接机器人需要定期检查哪些项目？专家给你答案

关键字: 焊接机器人

焊接机器人已广泛应用于汽车制造生产线，焊接质量直接影响设备质量。尽管手工焊接可以实现无泄漏点，但从效率来看，手工焊接远远不能完成企业的焊接生产任务。焊接机器人的出现不仅解决了焊接效率问题，也为中小企业解决了工人人身安全问题。焊接机器人可以说完全替代了手工焊接。通常焊接机器人在使用一段时间后应进行检查和维护，这样不仅可以延长焊接机器人的使用寿命，还可以避免焊接机器人故障造成的人身伤害。

根据相关经验，焊接机器人在使用一段时间后需要进行检查和维护，以下是一些建议：

一、检查焊接机器人本体

1.检查锂电池的安装情况；

2.检查电机编码器的数据备份情况；

3.检查轴标记是否重合；

4.观察手动操作时轴是否平稳运行；

5.检查安全开关和紧急停止开关是否正常工作；

6.检查送丝机构是否稳定；

7.检查减速机构磨损情况；

8.调整齿形带的松紧度；

9.为TW、BW和RW轴补充润滑油。

二、检查焊接机器人控制箱

1.检查锂电池的更换情况；

2.检查冷却风扇的运行情况；

3.检查电缆连接情况；

4.检查操作面板开关是否正常工作；

5.控制箱除尘清理。

三、检查焊接机器人外轴和定位夹具

1.检查锂电池的更换情况；

2.添加适当的润滑油；

3.检查连接螺栓是否紧固；

4.观察机器人运行是否有异常情况；

5.检查定位销磨损情况。

四、检查焊接机器人零部件情况

1.检查焊接电源内部除尘和部件连接情况；

2.检查焊炬喷嘴清洁，送丝管是否堵塞，绝缘是否正常，气管是否漏气，电缆是否松动或损坏；

3.检查送丝装置的磨损和异常情况。