焊接机器人风口加速到来！你准备好了吗？

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当前疫情逐渐平息，但制造业仍以劳动密集型企业为主，对人工依赖较强。推动智能制造产业升级，降低对人工的依赖已刻不容缓。工业机器人与智能制造技术是中国制造2025行动纲领的重要引擎，是我国从“制造大国”到“制造强国”的必由之路。现在，制造业正向智能制造转变，而一些企业已经尝到了智能化技术的甜头。

在制造业中，焊接工序占据着举足轻重的地位，是制造业不可或缺的重要环节。过去，焊接工序需要专业技术人员操作，但如今焊接机器人逐渐崭露头角，让工厂不再担忧工人短缺问题。此外，焊接车间里的飞溅火光和烟雾曾对人体造成很大伤害，但随着科技的发展，工业焊接机器人的应用和普及逐渐替代了传统的焊工作业，让员工从恶劣的环境中解脱出来。

工业焊接机器人是用于完成焊接类工作的一种工业机器人，它们使用可编程的机械化工具，通过执行焊接和处理零件，完全自动化地完成焊接过程。为了适应不同的用途，机器人的最后一个轴机械接口通常是一个连接法兰，可以连接不同的工具或末端执行器。焊接机器人根据功能可以进行分类，如切割、焊接、搬运、喷涂、码垛等，以及根据臂展和负荷进行分类。

工业焊接机器人在准平面、空间狭窄的环境下工作，为了保证其能够根据电弧传感器的偏差信息跟踪焊缝并自动焊接，所设计的机器人结构紧凑、移动灵活且工作稳定。为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件的影响，采用全封闭式结构以提高系统可靠性。

焊接机器人已被广泛应用于制造业的各个领域中，其中汽车零部件行业使用焊接机器人的数量最多。使用焊接机器人在很大程度上提高了产品的质量，使焊缝看起来更加完美。传统焊工焊接是一项繁重的工作，随着焊接要求越来越高，一般的人工难以胜任。此外，焊接时的火花和烟雾对人体有一定伤害，导致从事焊接工作的工人越来越少。因此，使用机器人进行焊接解决了企业的用工难题。