常州哪家喷涂机器人厂家比较好？智能装备

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喷涂机器人，也被称为涂装机器人，是一种能够进行自动喷漆或其他涂料喷涂的工业机器人。这种机器人由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，对于液压驱动的喷漆机器人，还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。喷涂机器人通常采用5轴或6轴自由度关节式结构，这种设计为机器人的手臂提供了较大的运动空间，并使其能够执行复杂的轨迹运动。机器人的腕部通常配备2-3个自由度，使其能够进行灵活的操作。

在日常生活中，许多物品都需要经过喷涂处理，例如手机、汽车、摩托车等。现在，越来越多的工厂开始采用喷涂机器人来代替人工进行喷涂作业。这些机器人不仅提高了汽车生产企业的生产效率，而且能够提供更稳定的喷涂质量，降低成品返修率，有助于工厂建立绿色环保的生产环境。虽然从短期来看，使用喷涂机器人的初始投入成本相对较高，但从长远的角度来看，使用喷涂机器人仍然更为经济划算。此外，虽然使用喷涂机器人进行喷涂的前期准备工作，如编程和模拟过程可能需要花费一些时间，但这种机器人非常适合进行大批量的喷涂作业。

喷涂机器人由硬件系统和控制系统两大主要部分构成。硬件系统主要包括在供料、运动喷涂和物料存储三个环节中的众多工作单元的硬件选型和布局。这些工作单元包括Robot单元、电机传送带单元、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块单元、变频器模块单元、按钮模块单元、电源模块单元、接线端子排和各种传感器等。而控制系统则由PLC控制系统、机器人控制系统、电机控制系统和控制面板（机械手配套）四部分构成。PLC系统在整体系统中起到了信息中转站、命令控制器及状态显示器的作用，对整个系统进行控制。通过PLC系统控制电机，可以实现喷涂物料的往复运动。同时，装设两个限位传感器，可以调节往复行程。

使用喷涂机器人有四大优势：

1.柔性大：工作范围大，升级可能性大；可以实现内表面及外表面的喷涂；可实现多品种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身的混线生产。

2.提高喷涂质量和材料使用率：仿形喷涂轨迹准确，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量；降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。

3.易操作和维护：可离线编程，大大缩短现场调试时间；可插件结构和模块化设计，实现快速安装和更换元件，极大的缩短维修时间；所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。

4.设备利用率高：往复式自动喷涂机利用率通常仅为40%-60%，而喷涂机器人的综合利用率可达90%-95%。