焊接机器人厂家教你怎么选焊接机器人

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用户在选择常州焊接机器人厂家或购买智能焊接机器人时，全面、准确地了解其性能指标至关重要。 当您使用智能焊接机器人焊接工件时，掌握其主要技术指标是正确操作机器人必不可少的前提。 通常，焊接机器人厂家的产品手册中描述的技术指标往往比较简单，一些技术性能指标需要在业务沟通和现场考察时根据用户的实际情况深入了解。

焊接机器人生产厂家的主要技术指标分为两类：焊接机器人通用指标和焊接机器人专用技术指标。

1、焊接机器人通用技术指标

1、自由度：这是反映焊接机器人灵活性的重要指标。 一般来说，有了3个自由度，就可以到达焊接机器人工作空间内的任意一点，但焊接不仅要到达空间中的某个位置，还要保证焊枪或焊钳的空间姿态。 因此，对接弧焊机器人和焊割机器人至少需要5个自由度，点焊机器人则需要6个自由度。

2、负载能力：指焊接机器人末端所能承受的额定负载。 焊枪及其电缆、刀具和气管、焊钳及其电缆、冷却水管等都是负载。 因此，弧焊机器人和焊割机器人的负载能力为6-10kg。 如果点焊机器人采用一体式变压器和一体式焊钳，其负载能力应为60-90kg； 如果使用单独的焊钳，其负载能力应为40-50kg。

3、焊接机器人工作空间：制造商给出的工作空间是焊接机器人在没有任何末端操作员的情况下可到达的最大空间，用图形表示。 特别需要注意的是，焊枪、焊钳等设备安装完毕后，同时需要保证焊枪的姿态。 实际可焊接空间会比制造商给出的小一级。 需要使用比例绘图或模型方法仔细计算，以确定是否满足制造商的实际需要。

4、焊接机器人的最高速度：这是焊接生产中影响生产效率的重要指标。 焊接机器人厂家的产品手册给出了焊接机器人手腕末端各轴联动时所能达到的最大速度。 由于焊接所需的速度较低，因此最大速度仅影响焊枪或焊钳的位置、空程和末端返回时间。

5、点对点重复精度：这是焊接机器人性能最重要的指标之一。 对于点焊机器人，应从焊接工艺要求出发，其精度应小于焊钳电极直径的1/2，即+1~2mm； 对于弧焊机器人，应小于焊丝直径的1/2，即0.2~0.4mm。

6、轨迹重复精度：这个指标对于弧焊机器人和焊割机器人来说非常重要，但由于测量过程比较复杂，各个机器人制造商无法提供这个指标。 每个机器人制造商通常都会在内部进行这种测量，您应该坚持询问其精度数据。 对于弧焊机器人和焊割机器人，轨迹重复精度应小于焊丝直径或切削刀具孔直径的1/2，一般需要在+0.3~0.5mm以下。

7、用户内存容量：指焊接机器人控制器中主计算机内存的容量。 它反映了焊接机器人可以存储的示教程序的长度，它与可以加工的工件的复杂程度有关，即最大示教点数。 通常用可存储机器人指令的系数和存储的总字节数来表示。 也用最大教学点数来表示。

8、插补功能：对接弧焊机器人、焊割机器人和点焊机器人应具有直线插补和圆弧插补功能。

9.语言转换功能：每个机器人制造商都有自己的专用语言，但其屏幕显示可以多种语言显示。 例如，安川焊接机器人可以用中文、日语、英语、德语、法语等语言进行展示。

10、自诊断功能：焊接机器人应具有主要部件和主要功能模块的自动检测、故障报警、故障位置显示等多种功能。 这对于保证焊接机器人的快速修复和维护非常重要。 因此，自诊断功能是焊接机器人的一项重要功能，也是评价焊接机器人厂家产品完善程度的主要指标之一。 四大系列机器人都有30-50个自诊断功能项，并使用指定的代码和指示灯向用户显示诊断结果和警报。

11：自我保护和安全保障功能：焊接机器人具有自我保护和安全保障功能。 主要有驱动系统过热自动断电保护、飞行越限自动断电保护、宏超捕获自动断电保护等，防止焊接机器人伤人或伤人。损坏机器人的辅助设备。 焊接机器人的工作部分安装有各种触觉或接近视觉传感器，可以使焊接机器人自动停止工作。

2、焊接机器人专用技术指标

1、适用的机器人焊接或切割方式：这对于弧焊机器人尤为重要，本质上体现了焊接机器人控制和驱动系统的抗干扰能力。 通常弧焊机器人仅采用熔化极气体保护焊方法，因为这些焊接方法不需要高频起弧，并且机器人控制和驱动系统没有特殊的抗干扰措施。 可以采用采用钨极电弧焊的电弧焊。 机器人是近年来出现的新产品。 他们有一套特殊的抗干扰措施。 用户在选择机器人时应特别注意这一点。

2、摆动功能：这对于弧焊机器人来说非常重要。 它关系到弧焊机器人的焊接工艺性能。 如今，弧焊机器人的摆动功能千差万别。 有的弧焊机器人只有几种固定的摆动模式，有的只能在xy平面内任意设定摆动模式和参数。 最好的选择是能够在摆动空间（xy，z）范围内任意设定摆动方式和参数。

3、焊接工艺点示教功能：这是焊接示教时非常有用的功能。 即示教焊接时，先示教焊缝上某一点的位置，然后调整焊枪或焊钳的姿势。 调整姿态时，原教学点的位置完全保持不变。 事实上，焊接机器人可以自动补偿因调整姿势而引起的户点位置变化，保证户点坐标，方便示教操作人员。

4、焊接过程故障自检和自处理功能：这是指焊接机器人焊接过程中常见的故障，如粘丝、弧焊断丝、点焊粘电极等。当这些故障发生时，如果没有如果及时采取措施，可能会发生焊接机器人损坏、工件报废等重大事故。 因此，焊接机器人必须具有检测此类故障并实时自动停止和报警的功能。

5、起弧、关弧功能：为了保证机器人焊接质量，需要改变参数。 在焊接机器人焊接生产中，示教时要进行设置和修改，这也是弧焊机器人的必备功能之一。

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