安川焊接机器人通用焊接工艺技术规范和要求

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安川焊接机器人通用焊接工艺技术规范和要求包括减少焊接应力变形的措施、焊接机器人的精度要求、工件的精度要求、示教作业要求、安全要求和其他注意事项。这些规范和要求旨在确保焊接质量和生产安全，提高生产效率和降低成本。

1.减少焊接应力变形的措施：包括刚性固定法、选择合理的焊接顺序、控制收缩量大的焊缝的焊接、采用对称焊和锤击焊缝等方法，以减小或消除焊接应力，提高焊接质量。

2.焊接机器人的精度要求：由于机器人没有眼睛，只能重复相同的动作，因此对零件的定位精度要求较高，焊缝相对位置精度应较高，一般应≤1mm。

3.工件的精度要求：机器人轨迹精度为±0.1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

4.示教作业要求：在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

5.安全要求：机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时绝对不允许人靠近机器人（必须设置安全护栏）。操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。

6.其他注意事项：焊接速度可取5～50mm/s，轨道精度可取±0·2～0·5mm。必须确保工件的精度和选择适当的焊接条件。机器人焊接时的主要注意事项包括必须进行示教作业、必须确保工件的精度、焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平等。