焊接机器人——焊接自动化的关键技术

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随着工业机器人技术的发展，无论是组成机器人的零部件还是整个工业机器人，其性能都得到了显着的提升。 同时，机器人的价格已经比以前明显降低，因此得到了广泛的应用。 目前，工业机器人应用最多的行业是汽车、机械制造和电子行业，其核心产品之一就是焊接机器人。

使用焊接机器人完成各种焊接作业，除了技术的运用外，还需要根据用户的要求和使用情况，开发相应的机器人辅助周边设备，如工件的移入、移出、焊接夹具的设计、制作和运动控制、焊接工艺制定、与操作人员的关系等。

在焊接作业过程中，焊接机器人可能会出现一些缺陷，包括焊接偏差、咬边、气孔等。 那么焊接机器人出现这些缺点的原因是什么呢？ 现在焊接机器人厂家小编就来做一下详细的分析：

1、气孔的出现可能是气体保护不良、工件上的底漆太厚、或保护气体无法干燥等原因造成的。 可以通过相应的调整来解决。

2、飞溅过多可能是由于焊接参数、气体成分选择不当或焊丝伸出长度过长造成的。 可以适当调整功率来改变焊接参数，调整气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对方位。

3、咬边的发生可能是由于焊接参数选择不当、角度或位置不正确造成的。 焊接时可适当调节功率来改变焊接参数和调整工件的相对位置。

4、冷却后焊缝末端形成电弧坑。 编程时在工作步骤中添加埋弧坑功能，将其填满。

5、焊接偏差可能是由于焊接位置不正确或找焊枪时出现问题造成的。 这时就需要考虑焊枪中心点的位置是否准确并进行调整。 如果这种情况反复出现，则需要检查焊接机器人各轴的零位，并通过重新调零来纠正。

焊接机器人按用途可分为弧焊机器人和点焊机器人。

1.弧焊机器人

弧焊机器人是一个灵活的焊接系统，包括各种弧焊附件。 它不仅仅是一台携带焊枪并以计划的速度和姿态移动的独立机器。 因此，对其性能有特殊的要求。 在电弧焊作业中，焊枪应跟踪工件的焊道运动并连续填充金属以形成焊缝。 因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两个重要指标。

2、点焊机器人

点焊机器人仅用于增强焊接作业（在拼接工件上添加焊点）。 为了保证拼接精度，机器人还可以完成定位焊接作业。

作为焊接机器人的系统集成应用，我们并不是独立考虑这些方面，而是必须综合考虑用户和机器人本体制造商提出的各种相关约束条件，选择匹配的设备来完成理想的焊接工艺。