收藏：如何处理焊接机器人的常见故障？

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焊接机器人是工业机器人中的一种特殊类型，主要用于执行焊接作业。它们通常由机器人本体和焊接设备组成，其中本体负责执行运动和操作，而焊接设备则包括焊接电源、焊枪、送丝机等必要的焊接工具。

对于点焊机器人来说，由于需要使用集成焊钳来夹持焊接件，并利用焊接变压器为焊接过程提供电力，因此变压器的设计必须尽可能小型化。这样做的主要目的是为了减轻机器人的重量，提高其灵活性和效率。同时，小型化的变压器也可以减少能源的消耗和热量的产生，这对于提高焊接质量和精度也是非常重要的。

焊接机器人的常见故障及处理方法如下：

1.发生撞枪：可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。

2.出现电弧故障，不能引弧：可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

3.保护气监控报警：冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。

4.气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

5.飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

6.焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

7.如果频繁出现以上问题就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

除上述外，焊接机器人常见的故障还有传动系统故障、控制系统故障等，建议咨询专业人士获取具体信息。