什么是弧焊机器人？如果你不知道就真‘out’了！

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弧焊机器人是用于自动弧焊作业的工业机器人。 主要包括熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种。 弧焊机器人随着科学技术的发展也在向智能化方向发展。

弧焊机器人系统主要由操作机、控制系统、示教器、弧焊系统及相关安全设备组成。 事实上，该系统相当于一个机器人焊接工作站。

弧焊机器人操作员与通用工业机器人的主要区别在于末端执行器——焊枪。 操作机通常具有3-5个以上的轴，6轴的机器人可以保证焊枪的任意空间位置和姿态。

弧焊机器人控制系统的控制原理、功能和组成与通用工业机器人基本相同。 它采用分层控制系统结构，一般分为两级：上层有存储单元，可实现重复编程，存储多种操作程序。 负责管理、坐标变换、轨迹生成等，下层由若干个处理器组成。 购买一个，您就负责关节的运动控制和状态检测。 实现简单，易于实现高速、高精度控制。 另外，弧焊机器人外围设备的控制，如工件的定位与夹紧、位移、保护气体的供给与中断等，均配备了单独的控制装置，可以独立编程，同时交换信息与机器人控制装置。 有机器人控制系统，实现所有作业的协调控制。

氩弧焊系统电弧作业的核心设备主要由焊接电源、送丝机、焊枪和气瓶等组成。 由于氩弧焊机器人的焊接电源，送丝机设备因参数选择（如电弧电压、焊接电流、送丝速度等）必须由机器人控制器直接控制。

安全设备是弧焊机器人系统安全运行的重要保障。 主要包括驱动系统过热自动断电保护、运动位置超限自动断电保护、超速自动断电保护、机器人系统工作空间干扰自动断电保护以及手动保护等。紧急停止。 断电保护等，它们起到房屋、机器人、商家或者保护外围设备的作用。 机器人的末端执行器还配备了各种触觉或接近传感器，当机器人距离工件太近或发生碰撞时，会导致机器人停止工作。

弧焊工艺比点焊工艺复杂得多，即焊丝端部的运动轨迹、焊枪的姿态、焊接参数都需要精确控制。 因此，弧焊机器人除了具备上述一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。

理论上，5轴机器人可以用于弧焊，但对于形状复杂的焊缝，使用5轴机器人就会有困难。 因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量采用6轴机器人。

弧焊机器人具有能够长时间进行焊接作业的特点，保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性。 由于氩弧焊工艺较早在多个行业得到普及，氩弧焊机器人在汽车及零部件制造、摩托车、工程机械、铁路机车等行业得到广泛应用。