机器人工作站一站式解决方案

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机器人工作站是高度自动化的智能制造生产平台。 除了机器人本身之外，还集成了多种自动化设备和产品。 机器人可以代替人工提高生产效率、降低生产成本、提高生产质量等诸多优点。 它们是实现智能制造的重要智能装备之一。 机器人基于主流工业机器人视觉、传感器、机器安全、控制系统、照明警示产品，为您提供完整的多用途机器人工作站一体化解决方案。

机器人工作站一站式解决方案

机器人工作站是指一台或多台机器人，配备相应的外围设备，如焊接变位机、输送机、焊接夹具等，或借助人工辅助作业，完成一项相对独立的作业或进行的一组设备组合。一个过程。

机器人工作站应用类别

无论是焊接、码垛、打磨、包装等，机器人本体和配套机器人相关解决方案的设备都必须组合起来，形成完整的机器人工作站，然后才能投入生产。

1.机器人焊接工作站

2、机器人码垛工作站

3、机器人折弯工作站

4、机器人上下料工作站

5、机器人激光加工工作站

6、机器人喷涂工作站

机器人工作站系统组成

机器人工作站主要由机器人及其控制系统、辅助设备及其他外围设备组成。 在这种配置中，机器人及其控制系统应尽可能使用标准装置，而专用机器人则需要针对个别特殊场合进行设计。 然而，末端执行器等辅助设备和其他外围设备根据应用和工件特性的不同而有很大差异。

机器人工作站设计原理

由于机器人工作站的设计是一项相对灵活的技术任务，相关因素较多，因此我们只能抽象出共性因素并推导出一些通用的设计原则。

1、设计前必须对工作对象进行充分分析，制定最合理的工作流程；

2、必须满足岗位的功能要求和环境条件；

3、必须满足生产节拍要求；

4、整体及其部件必须符合安全法规和标准；

5、各辅助设备和控制系统应有故障显示和报警装置；

6、易于维护和修理；

7、操作系统方便网络控制；

8、机器人工作站方便流水线装配；

9、机器人工作站的操作系统应简单明了，易于操作和人工干预；

10、经济、投产快。

这10条设计原则共同体现了工作站用户的多方面需求。 简而言之，他们尽一切可能满足用户的要求。

机器人工作站设计原则和步骤

1、规划与系统设计

规划与系统设计包括设计单位内部的任务划分、机器人检查询问、规划单的编制、操作系统设计、机器人外围设备（辅助设备、配套设备、安全设备等）能力的详细规划、以及关键问题的解决方案等。

2、机器人工作站布局设计

布局设计包括机器人的选型、人机系统的配置、工作对象的物流路线、电气、液压、燃气系统的接线、操作箱和电气柜的位置以及维护的配置、维修和安全设施。

3、扩大机器人应用辅助设备的选型和设计

这项工作的任务包括机器人用来完成作业的末端操作器、固定和改变工作物体位置的夹具和定位器以及改变机器人运动方向和范围的底座的选择和设计。移动。 一般来说，这部分的设计工作量是最大的。

4、机器人辅助设备及安全装置的选型与设计

这项工作主要包括完成工作和世界要求的配套设备的选择和设计（如弧焊丝切割和焊枪清洁设备等）； 安全装置（如围栏、安全门等）的选择和设计以及现有设备的维护。 转型等

5.机器人控制系统设计

该设计包括标准控制类型和所选系统的附加功能。 确定系统工作顺序和方法以及联锁等安全设计； 测试液压、气动、电气、电子设备及备用设备； 电气控制电路设计； 机器人电路及整个系统电路的设计等。

6、机器人工作站支撑系统

这项工作是一个设计支持系统，应包括故障排队和修复方法、停机对策和准备、备用机的准备以及意外情况下的应急措施。

7、机器人工作站工程建设设计

本次设计包括编写工作系统说明书、机器人详细性能及规格说明书、接收检验文本、标准件说明书、绘制工程图、编写图纸清单等。

8、机器人工作站准备采购信息

该任务包括撰写机器人估价授权书、机器人性能和自检结果、准备标准件采购清单、操作员培训计划、维护说明和各种预算计划等。