机器人焊接工作站成为汽车零部件焊接生产线首选

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机器人焊接技术已经在汽车制造行业中得到了广泛的应用，使用机器人进行焊接可以提高焊接质量，特别是在汽车制造业中，由于焊接标准的多样性，需要多个机器人进行协作，形成机器人焊接工作站，这样可以大大缩短焊接生产线的长度。

机器人焊接工作站主要包括工业机器人系统、焊接电源系统、焊枪防碰撞传感器、变位机、焊接工装系统、清枪器、控制系统、安全系统和排烟除尘系统等。这种机器人焊接工作站通常采用双工位或多工位设计，采用气动/液压焊接夹具，机器人与操作人员在各工位间交替工作。操作人员将工件装夹固定好后，按下操作台上的启动按钮，焊接机器人就会完成另一侧的焊接工作，然后自动转到已经装好的待焊工件的工位上接着焊接，这种方式可以避免或减少焊接机器人的等候时间，提高生产率。

根据选用焊接工艺方法的不同，机器人焊接工作站一般可分为熔化极气体保护焊(MIG/MAG/CO2)、非熔化极气体保护焊(TIG)、伏能士等离子焊机Plasma及变极性等离子弧焊(VPPA)系统等，主要差异在焊接电源系统和接口。对于焊接电流较大的情况，通常配置循环水冷系统，用于焊枪的冷却。

在选择焊接机器人时，应注意以下几个因素：

1.焊接机器人的抓重能力：由于焊枪和送丝机的重量较轻，焊接机器人的抓重一般多选择3-8kg。如果使用激光跟踪传感器等，还要适当提高机器人的抓重能力。

2.机器人的运动范围及结构：根据所焊工件的尺寸，机器人运动半径通常选择1.40-1.60m。由于焊接机器人机械结构形式的影响，即使连杆尺寸相近的焊接机器人，其空间运动范围也有一定的差异，四连杆结构的机器人空间运动范围一般小于关节型的焊接机器人。

3.重复定位精度：大部分焊接机器人为0.05~0.1mm之间，即可满足一般焊接要求，而对于精细等离子或激光焊接，应选择精度更高的机器人。

4.具备焊接相关功能：如摆动焊接功能、焊机接口功能以及焊接传感器接口功能等。

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